O Departamento de Propedêutica Complementar (PRO) foi criado em agosto de 1989 pela Resolução 005/89 de 24 de maio de 1989 do CEPE/UFMG. A isntalação oficial do PRO ocorreu em 16 de agosto de 1989 em sessão presidida pelo Professor Ênio Roberto Pietra Pedroso, então vice-diretor da Faculdade de Medicina, ocasião em que foi realizada a primeira assembléia do Departamento e eleita a primeira Chefia, composta pelos professores Oto Guimarães Mourão e José Nelson Mendes Vieira.

Desde 1994, após alteração curricular proposta pelo Colegiado do Curso de Médico, o departamento passou a ser responsável pelas disciplinas obrigatórias Patologia Clínica I, Patologia Clínica II e Radiologia I – além dos módulos das disciplinas Práticas de Saúde A e B, das disciplinas optativas Patologia Clínica III e Radiologia II e também da disciplina Radiologia aplicada à Fisioterapia e Terapia Ocupacional.