O Departamento de Propedêutica Complementar (PRO) foi criado em agosto de 1989 pela Resolução 005/89 de 24 de maio de 1989 do CEPE/UFMG. A instalação oficial do PRO ocorreu em 16 de agosto de 1989 em sessão presidida pelo Professor Ênio Roberto Pietra Pedroso, então vice-diretor da Faculdade de Medicina, ocasião em que foi realizada a primeira assembleia do Departamento e eleita a primeira Chefia, composta pelos professores Oto Guimarães Mourão e José Nelson Mendes Vieira.

Inicialmente, o departamento era composto por professores das áreas de patologia clínica, hemoterapia, radiologia e medicina nuclear.

Com a criação do Curso de Tecnólogo em Radiologia, em 2010, o departamento passou a contar com professores de várias áreas do conhecimento, o que tornava a sua administração muito complexa. Assim, em julho de 2012 foi criado o Departamento de Anatomia e Imagem e o PRO passou a ser composto somente por professores da Patologia Clínica.

Em 2014, após a alteração curricular proposta pelo Colegiado do Curso de Médico, o departamento passou a ser responsável pelas disciplinas obrigatórias Patologia Clínica I, Patologia Clínica II, Propedêutica Contextualizada II, Propedêutica Contextualizada III e Propedêutica Contextualizada IV, além de ofertar semestralmente a disciplina optativa de Patologia Clínica III e, anualmente, a Liga em Patologia Clínica.

Os docentes do PRO participam, ainda, de outras atividades didáticas, como na tutoria e monitoria e projetos de ensino.